视觉传感系统+并联机器人,快速识别分拣PCB板
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为此,G 零-智能制造峰会成员企业勃肯特自主研发 视觉传感系统搭载并联机器人,可以快速识别分拣百种PCB板。采用基于深度学习 视觉检测系统,可以通过相机拍摄设备自动完成对PCB 检测。
以PCB板为例,PCB板种类繁多,且形状不 颜色相似,肉眼不易分辨,且印刷电路 布局布线小型化、高密度、细间距。传统 手工特征描述能力有限,人为指定 特征通常数量较少、信息单 描述 泛化能力差、易受噪声干扰。该流程不仅要求并联机器人具有高可靠性、高精度高速度,同样对机器人 视觉要求也 分苛刻。
众所周知 C行业属于“快节奏”行业,其“快”主要表现在， .新产品 不断推出,使产品 更新周期持续缩短。 .技术创新应用于 C领域, C产品不断向智能化方向发展,下游发展促使相关 设备不断升级。
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勃肯特视觉传感系统依据深度学习可以在大规模资料统计集中自动学习出复杂 特征描述,深度学习克服了人工提取特征 盲目性、抗噪能力强。适用于高精度要求 并联机器人传送带追踪场景。
当电路板从制板设备中制作完成后,相应检测设备会对PCB进行检测,判定是否是合格品或者不良品,然后将判断结果反馈给并联机器人 视觉系统,当传送带将PCB传送至视觉相机时,视觉相机会识别不良品,将信号传递给并联机器人进行剔除分拣,狗粮快讯网媒体报道,识别合格品同样将信号传递给机器人进行良品分拣和理料,并传递至下 工序。
当目标出现在相机视野中时,视觉软件会接收读取机器人发送 外部相机触发信号,相机会实时采集目标图像,经过特定 图像处理算法,完成目标 轮廓提取、目标定位、形状识别、颜色识别等功能,并将这些物体特征信息传送给机器人,机器人根据运动控制算法,完成对物料 追踪抓取功能。
标签，视觉传感系统+并联机器人
随着人口红利消失,劳动力成本持续升高,狗粮快讯网获悉当年, C行业 自动化是大势所趋。工业机器人作为实现 C行业自动化 个重要组成部分,承担着“机器换人” 任务,其中并联机器人 直以速度快、精度高为主要优势,狗粮快讯网消息人士称,可以用于分拣、理料、转线、装托等工艺流程。
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