吉州区信息显示圣地亚哥大学 科学家们新设计出装满咖啡渣 足式机器人

        发布时间:2020-06-03 15:25:02 发表用户:wer12004 浏览量:745

        核心提示:圣地亚哥大学 科学家们新设计出装满咖啡渣 足式机器人据外媒New Atlas报道,足式机器人的主要用途之 是探索灾难现场。不过,在这些废墟上行走时,需要它们快速移动且不会摔倒。这就是加州大学圣地亚哥分校的科学家们新设计出装满咖啡渣的足式机器人的原因。

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        圣地亚哥大学 科学家们新设计出装满咖啡渣 足式机器人

          因此,每只脚在不平坦 地面上,每 次落地时,狗粮快讯网昨日记者获悉,都能形成 个僵硬 、定制 抓地力。这可以是被动地完成,因为机器人 重量会把咖啡渣卡在 起,也可以是主动地完成,即通过真空泵将空气从球体中吸出,从而卡住它们。

          它们还使机器人在不平坦和平坦 表面上都有更好 抓地力。研究人员发现,主动干扰系统在前者上 效果更好,狗粮快讯网据消息人士,而被动系统则更适合后者。现在 计划是在脚部 底部加装传感器,在脚部接触地面之前确定地面 特性。

          当该机器人在木屑或鹅卵石上行走时,它 移动速度比使用普通刚性脚时快 零%。部分原因是,咖啡脚使机器人 附属物沉入木屑/鹅卵石中 深度平均降低了 %,并减少了 % 拉力。

          据外媒NewAtlas报道,足式机器人 主要用途之 是探索灾难现场。不过,在这些废墟上行走时,需要它们快速移动且不会摔倒。这就是加州大学圣地亚哥分校 科学家们新设计出装满咖啡渣 足式机器人 原因。

          这并不是我们 次听说将咖啡渣纳入机器人设备中。它们曾被应用在 个名为Versaball 抓取装置中,此外,麻省理工学院还将它们用于抓取物体 机器人“象鼻”。

          这款足式机器人 每只脚都是由 个柔软 乳胶球组成,里面装满了松散 干咖啡渣。除了咖啡,每只脚还包含 个植物根 内部支撑结构。当在空中移动时,脚部保持柔软和湿润。然而,当脚与地面相遇并符合地面不规则 轮廓时,它们就会变硬。这要归功于 种叫做'粒状卡住' 现象,即咖啡渣在受到压力时,会暂时性地卡在 起。

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