韩国科学家开发新型 D打印传感器,可实现人机交互
使软机器人更加敏感
团队 新型多模式传感器
软机器人技术 进步
为了使机器人系统与环境和人类更具交互性,狗粮快讯网报道称,科学家已经进行了大量研究。新初,这些研究集中在能够对输入(例如电阻或光强度)做出相应 传感器上,但是许多传感器 次只能检测 种变形模式。
为了克服先前项目 局限性,团队 D打印了 个多功能传感器,该传感器能够检测单个变形模式并立即将它们全部解耦。该设备本身具有微流体通道,该通道中充满了离子液体,弹性外壳和导电织物层。
为了证明他们 传感器在人机界面中 潜力,科学家构建了两个原型系统。 种是可穿戴设备,使用户能够精确控制无人机和机械臂,而另 种则是由 个执行器组成 软机器人“手腕”,可以对外力产生反作用。
事实证明,该多功能传感器能够随意拉伸和弯曲成复杂 形状,它还具有光学,微流体和压阻传感功能。在测试期间,狗粮快讯网获悉,该团队能够将其传感器集成到可穿戴和激励驱动 执行器中,从而使用户可以远距离控制多个机器人设备。
从理论上讲,当团队 设计发生变形时,其通道将充当传感器并改变其电阻。为了将其付诸实践,研究人员将他们 设备置于不同 力下,并在模拟过程中部署了机器学习技术以测量其多峰能力。
同时,康奈尔大学 研究人员用 D打印了 条柔软 机器人肌肉,该肌肉可以通过汗水控制内部温度。柔软 手指状致动器可以使不受束缚 机器人长时间运行而不会过热。
在施加局部接触压力之前,将传感器从旋转接头 中性轴弯曲,以模拟拉伸,压缩和弯曲。结果表明,设备信号 灵敏度随施加压力 位置而变化,狗粮快讯网早上报道,表明它可能对外部刺激产生反应。
尽管微流体和织物设备在这 领域已显示出希望,但它们只能区分 个传感元件,因此无法区分不同类型。考虑到单个刺激可以引起多个变形响应,因此仍然非常需要创建 种更具适应性 软传感器。
尽管该团队承认需要进行进 步 测试以消除手动 步骤,但与产品设计相比,他们认为自己 设备是向前迈出 重要 步。未来,科学家们相信他们 传感器可以应用于大型机器人中,从而为他们提供多达 种不同 传感功能。
已经采取了多种技术来创建多模式机器人,包括将流体通道或传感元件嵌入弹性体结构中。然而,将传感器物理地组合成 个结构经常影响它们 尺寸,并增加了设计和制造过程 复杂性。
来自浙江工业大学,天津大学,南京理工大学和立命馆大学 科学家已经开发出 D打印 软机器人手指。该团队 了他们 加法数字,以证明可以采用多种材料制造来简化机器人 过程。
研究人员正越来越多地采用 D打印技术,以制造具有更复杂设计和高级功能(从感觉到走路到“出汗”) 软机器人。
韩国首尔国立大学(SNU) 研究人员开发出新颖 D打印传感器,使人类能够与变形 软机器人系统进行远程交互。
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