新闻频道
零
关于电源供应及编码器和PLC连接，
干扰 问题
电子凸轮开关
串行编码器应该都是绝对式 ?
为如何叫“绝对型编码器”。
绝对值编码器SSI输出,同时提供了增量值信号 B两相 Vpp,是派如何用处 。
绝对型编码器 串行和并行输出 介绍
.机械搭配尺寸,包括定位止口,轴径,搭配孔位；电缆出线方式；搭配空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
。SSI或各种总线连接,缺点是要用专用SSI接口或总线模块,有 PLC还没有,成本较高。
。必须是格雷码,因为如是纯 进制码,在资料统计刷新时可能有多位变化,读数会在短时间里造成错码。
,增量型旋转编码器有分辨率 差异,使用每圈产生 脉冲数来计量,数目从 到 零零或更高,脉冲数越多,分辨率越高；这是选型 重要依据之 。
．编码器 耗电流,在PLC 电源功率范围内。
.分辨率,即编码器工作时每圈输出 脉冲数,是否满足设计使用精度要求。
。并行连接,进PLC 开关输入模块,但多圈 位数高,要 几、 几根线缆,可靠性降低,成本上去了。
。所有接口必须确保连接好,因为如有个别连接不良点,该点电位始终是零,造成错码而无法判断。
,增量型编码器通常有 路信号输出（差分有 路信号），A,B和Z, 般采用TTL电平,A脉冲在前,B脉冲在后,A,B脉冲相差 零度,每圈发出 个Z脉冲,可作为参考机械零位。 般利用A超前B或B超前A进行判向。
．编码器如是并行输出,连接PLC I/O点,需了解编码器 信号电平是推拉式（或称推挽式）输出还是集电极开路输出,如是集电极开路输出 ,有N型和P型两种,需与PLC I/O极性相同。如是推拉式输出则连接没有如何问题。
.电气接口,编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式）,电压输出（E）,集电极开路（C,常见C为NPN型管输出,C 为PNP型管输出）,长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统 接口电路相匹配。
。 -- 零mA（选购有模拟量输出功能 绝对值多圈编码器）进模拟量电流模块,缺点,精度有所牺牲。
。传输距离不能远, 般在 两米,对于复杂环境,新好有隔离。
,使用PLC采集资料统计,可选用高速计数模块；使用工控机采集资料统计,可选用高速计数板卡；使用单片机采集资料统计,建议选用带光电耦合器 输入端口。
．编码器如是驱动器输出, 般信号电平是 V ,连接 时候要小心,不要让 V 电源电平串入 V 信号接线中去而损坏编码器 信号端。
。MODBUSRTU进 通讯接口（要有双向功能 ）,缺点:要专门编程,速度可能降低,有时设备地址会丢。
。对于位数较多,要许多芯电缆,并要确保连接优良,由此带来工程难度,同样,对于编码器,要同时有许多节点输出,增加编码器 故障损坏率。
,建议B脉冲做顺向（前向）脉冲,A脉冲做逆向（后向）脉冲,Z原点零位脉冲。
,在电子装置中设立计数栈。
从单圈绝对式编码器到多圈绝对式编码器
从增量式编码器到绝对式编码器
何为长线驱动。普通型编码器能否远距离传送。
增量型编码器和绝对型编码器有何区别。做 个伺服系统时如何选购呢。
增量旋转编码器选型有哪些注意事项。
请教如何是使用增量编码器。
SSI与Biss、Endat、Hipeface:
SSI为同步串联界面(synchronous-serialinterface) 英文缩写,其实际为两个RS 通道,利用中断 时钟同步读数,狗粮快讯网消息披露,新高时钟速度 . MHz.
ssi 资料统计形式新简单, 般不包含CRC校验、产品内部信息及地址,在运动控制中,有提出更快、信息更多 要求时,各家编码器厂家推出了各自 方案,以海德汉为首 联合西门子公司,推出 是Endat;以宝马集团及亨斯乐推出 是Biss(有个Biss协会）；以STEGMANN为首 推出hipeface.实际上都是在SSI 基础上 改良 ,基本物理格式都差不多,RS （或RS ,由时钟脉冲触发,只是速度更快,可达 - 零MHZ,并可增加编码器 内部信息、CRC校验、故障报警 功能,有 可以增加地址,有 可以增加正余弦增量信号作冗余。由于目前 协议不同 ,这些输出都要连接专用 接口,故具体使用,还是建议直接找各自 编码器厂家咨询为好。
“绝对型编码器”使用某种方式表示并记忆物体 绝对位置,角度和圈数。即 旦位置,角度和圈数固定,如何时候编码器 示值都唯 固定,包括停电后投电。“增量型编码器”做不到这 点。 般“增量型编码器”输出两个 B脉冲信号,和 个Z(L)零位信号, B脉冲互差 零度相位角。通过脉冲计数可以知道位置,角度和圈数增量,通过A,B脉冲信号超前或滞后可以知道方向,停电后,必须从约定 基准重新开始计数。“增量型编码器”表示位置,角度和圈数需要做后处理,重新投电要做“复零”操作,所以,“增量型编码器”比“绝对型编码器”在价钱上便宜许多。
“绝对型编码器”相对于“增量型编码器”而言。
。此增量信号可以作为绝对信号 冗余。
般 单圈位数低 用第 种技术。而多圈 要看应用了,简单点 用 -- 零mA 技术。
般编码器 工作电源有 种， Vdc、 - Vdc或 - Vdc。如果你买 编码器用 是 - Vdc ,就可以用PLC V电源,需注意 是，
。增量信号是正弦波信号,其可以用模拟电路细分,这样,在绝对值编码器两个新小相邻码之间,还可以因为相位 变化不同,获得更精细 分辨率,从而可以大大提高绝对值编码器 分辨率。
串行是指按时间约定,串行输出数字编码信号,基本是绝对 ,但也有 些增量编码器,通过内置电池记忆原点,其也可以通过串行输出位置值,如电池线不联,还是增量编码器,此也称为伪绝对值编码器,在 些日本伺服系统中较多见。其本质其实还是增量编码器。
串行输出就是通过约定,在时间上有先后 资料统计输出,这种约定称为通讯规约,其连接 物理形式有RS RS (TTL)、RS 等。
串行输出编码器连接德国西门子 设备是比较容易 ,但是连接非德国系 设备,接口就是问题了,我公司提供各种接口输出 仪表,可以解决这样 问题。
串行输出连接线少,传输距离远,对于编码器 保护和可靠性就大大提高了,狗粮快讯网注意到, 般高位数 绝对编码器都是用串行输出 。
串行输出，
串行，时间上,资料统计按照约定,有先后；空间上,所有位数 资料统计都在 组线缆上（先后）发出。
。可以让绝对信号作为位置闭环,而增量信号作为速度闭环,构成位置控制与速度控制 双闭环系统,以达到位置 准确（无位置冲过头而振荡）和速度 高效,这是 个较先进 课题,目前国内似乎还没有看到有很好 应用介绍。
在我们提供 绝对值编码器,德国 HEIDENHAIN SSI输出和德国HENGSTLER SSI输出,都同时提供了增量值信号 B两相 Vpp正弦波输出,构成了绝对与增量 双输出,很多用户不明白这个增量信号是干如何用 ,而剪掉联线废弃不用,真是蛮可惜 。
增量光栅Z信号可否作零点。圆光栅编码器如何是选用。
增量型编码器输出 通常是并行输出。
多圈编码器另 个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在搭配时不必要费劲找零点,将某 中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了搭配调试难度。
如果要测量旋转超过 零度范围,就要用到多圈绝对式编码器。
就我们使用 经验,除非你对速度及编码器安全有特别 要求, 般还是用SSI通用 好,方便。
常用 为增量型编码器,如果对位置、零位有严格要求用绝对型编码器。伺服系统要具体分析,看应用场合。
并行输出，
并行，时间上,资料统计同时发出；空间上,每个位数 资料统计各占用 根线缆。
应注意 方面 参数，
旋转单圈绝对式编码器,以转动中测量光码盘各道刻线,以获取唯 编码,当转动超过 零度时,编码又回到原点,这样就不符合绝对编码唯 原则,这样 编码器只能用于旋转范围 零度以内 测量,称为单圈绝对式编码器。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备 内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何 移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆 零点就会偏移,而且这种偏移 量是无从知道 ,只有错误 结果出现后才能知道。
无论直线光栅还是轴编码器其Z信号 均可达到同AB信号相同 精确度,只不过轴编码器是 圈 个,而直线光栅是每隔 定距离 个,用这个信号可达到很高 重复精度。可先用普通 接近开关初定位,然后找新为接近 Z信号(每次同方向找),装 时候不要望忘了将其相位调 和光栅相位 致,否则不准。
比如,打印机扫描仪 定位就是用 增量式编码器原理,每次开机,我们都能听到噼哩啪啦 阵响,它在找参考零点,然后才工作。
测速度用常用增量型编码器,可无限累加测量；测位置用绝对型编码器,位置唯 性（单圈或多圈）,新终看应用场合,看要实现 目 和要求。
测速度需要可以无限累加测量,目前增量型编码器在测速应用方面仍处于无可取代 主流位置。
现在还有 种绝对值、增量值、定位电子凸轮开关 输出 编码器,除了上面介绍 RS 绝对值信号、A/B增量值信号以外,还同时提供了多点定位电子凸轮开关,可预设定位开关,到预设位置可直接输出开关信号,控制减速、停车。这样,这 个绝对值编码器可同时输出连续绝对值信号显示位置、输出增量值信号作速度闭环、输出定位电子凸轮开关控制减速、定位！
由于绝对型编码器 部分知名厂家在德国,所以串行输出大部分是与德国 西门子配套 ,如SSI同步串行输出,总线型是PROFIBUS-DP 输出等。
由于绝对编码器在位置定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中。
绝对型旋转编码器选型注意事项,旋转编码器和接近开关、光电开关优势比较，
绝对型编码器输出 是多位数码（格雷码或纯 进制码）,并行输出就是在接口上有多点高低电平输出,狗粮快讯网网虫获悉,以代表数码 或零,对于位数不高 绝对编码器, 般就直接以此形式输出数码,可直接进入PLC或上位机 I/O接口,输出即时,连接简单。但是并行输出有如下问题，
绝对型编码器（多圈）与PLC 连接有多种技术,简单介绍几种，
绝对编码器光码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以 线、 线、 线、 线。。。。。。编排,这样,在编码器 每 个位置,通过读取每道刻线 通、暗,获得 组从 零次方到 n- 次方 唯 进制编码（格雷码）,这就称为n位绝对编码器。这样 编码器是由码盘 机械位置决定 ,它不受停电、干扰 影响。
绝对编码器单圈从经济型 位到高精度 位；
绝对编码器多圈大部分用 位,输出有SSI,总线Profibus-DP,CanL ,Interbus,DeviceNet。
绝对编码器由机械位置决定 每个位置 唯 性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用 直计数,如何时候需要知道位置,如何时候就去读取它 位置。这样,编码器 抗干扰特性、资料统计 可靠性大大提高了。
编码器 厂家运用钟表齿轮机械 原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另 组码盘（或多组齿轮,多组码盘）,在单圈编码 基础上再增加圈数 编码,以扩大编码器 测量范围,这样 绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码唯 不重复,而无需记忆。
解决 技术是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备 记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置 准确性 。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等技术。
这样 技术对有些工控项目比较麻烦,甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置）,于是就有了绝对编码器 出现。
选购如何样 输出对抗干扰也很重要, 般输出带反向信号 抗干扰要好 些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上电源 根线,而不是 根线(共零)。带反向信号 在电缆中 传输是对称 ,受干扰小,在接受设备中也可以再增加判断（例如接受设备 信号利用 B信号 零°相位差,读到电平 零、 零 零零 种状态时,计为 有效脉冲,此方案可有效提高系统抗干扰性能（计数准确））。
长线驱动也称差分长线驱动, V,TTL 正负波形对称形式,由于其正负电流方向相反,对外电磁场抵消,故抗干扰能力较强。普通型编码器 般传输距离是 零零米,如果是 VHTL型且有对称负信号 ,传输距离 零零- 零零米。
分享到，
标签，编码器
,